Kepler törvényei a következők:

• 1. A bolygók ellipszis pályán keringenek a Nap körül, és az ellipszis egyik gyújtópontjában a Nap van.

Következménye, hogy az égitestek mozgásuk során hol közelebb, hol távolabb járnak a Naptól. A nagy excentricitású pályák esetén a legnagyobb naptávolság akár százszorosa is lehet a legkisebb naptávolságnak.
 

• 2. A területi törvény. Kimondja, hogy a Napot a bolygóval összekötő egyenes, a vezérsugár, egyenlő idő alatt egyenlő területeket súrol.

 Ebből következik, hogy a bolygók napközelben gyorsabban, naptávolban lassabban mozognak.
 

• 3. A bolygók keringési idejének négyzetei úgy aránylanak egymáshoz, mint közepes naptávolságuk (ellipszisük fél nagytengelye) köbei.